堆垛机横梁式立体库

巷道堆垛机：堆垛机是立体库的核心设备，通常设计成能在货架巷道内水平移动、垂直升降，并且有货叉机构可以伸缩，实现三维空间内的精确定位，以存取位于多层货架不同货位上的货物。

货架系统：货架是立体库的静态存储设施，一般为多层钢结构，内部划分成一个个标准化的货位，用于存放各种类型的托盘或料箱。

控制系统：包括计算机管理系统（WMS, Warehouse Management System）和仓库控制系统（WCS, Warehouse Control System），负责规划和调度堆垛机的行动路径，控制堆垛机的精确移动和货物存取动作。

认址系统：堆垛机上有行走认址器和提升认址器，分别用来测量和控制堆垛机在水平巷道中的位置和在垂直方向上的升降位置。

辅助设备：可能还包括自动输送系统、拣选站、包装设备、检验设备等，共同构成了完整的自动化物流流程。

高度自动化，大大提高仓库作业效率；

空间利用率高，特别适合土地资源紧张的地区；

减少人工操作，降低劳动力成本和误差率；

实时库存管理，便于企业进行精益生产和供应链优化。